电动机

伺服器是一种特殊类型的电机，将电信号转换为轴位置。伺服伺服可以广泛归类为工业伺服和业余爱好级[[WYSIWYG_IMAGEUPLOAD ::]]伺服。工业伺服电路通常是重型高功率AC或DC Servos广泛用于精确的机器人武器。HOBBY级伺服广泛用于RC爱好（如RC）飞机，汽车直升机，多拉艇，船，悬停工艺.They主要用于控制控制表面（RC平面）或推力矢量机制（气垫船，船舶，多风机）或转向机制（RC汽车）.hobby等级Servos进一步归类为Micro，标准，巨头，基于它们可以提供的扭矩，但是它们的工作原理就是相同的。基于操作速度，它们被分类为模拟或数字伺服，数字伺服提供更高的速度，但消耗更多的功率。伺服电机的光线被定义为轴以在应用信号后从00到600移动的时间。在本文中，我们将使用Arduino Clone Board viz。freeduino。

如何处理任何未知的步进电机?本节讨论了一个特殊的程序，它可以帮助找出步进电机的类型，它的端子，它的线圈序列，它的步进分辨率和关于步进电机的一切。如果有人有一台没有任何规格的草原电机，那么在看过这部分之后……

这里是非常有用的应用程序，控制转速很低的12v直流齿轮电机(1,2,3,5或10等)的旋转数。你可以在机器人、数控机床、制造业等领域找到很多这个项目的应用。这里有一些例子，在任何PCB切割或PVC管道切割数控机床(或任何其他自动切割机床)，首先线性尺寸是根据旋转的数量校准(例如5旋转= 1厘米)，然后根据需要的尺寸调整旋转的次数，可以轻松地移动刀具到那个距离(例如，1米500旋转)。在机械臂的应用中，如果手臂必须移动到一个特定的位置，那么首先它的运动可以根据电机的旋转次数进行校准。之后，一旦我们编程并设置按钮的旋转次数，当按钮被按下时，手臂总是会移动到那个位置。

本课题是基于Microsoft Windows，用Visual c++编写的控制直流电机的程序。Visual c++是一个非常高效、高效、更用户友好的软件。让我们看看这个应用程序的主要功能以及其他特性。提供鼠标以及键盘界面。所有控制动作触手可及。单电机实现四度运动控制。(1)电机连续匀速旋转(2)脉冲旋转是指电机旋转小于一圈(3)电机以所需的速度旋转固定时间(4)电机旋转直到鼠标按钮被按下并移动。可以改变电机速度和方向的参数。在脉冲式旋转模式下，直流电机会像步进电机一样旋转。继续阅读，了解如何使用Visual c++管理直流电机的简单控制。

电动机是使用中最方便的设备，可以将电能转换为机械能。电动机将电气[[wysiwyg_imageupload ::]]能量转换为旋转运动，然后可以轻松转换为任何类型的机械运动，如移动机器人臂，在缝纫机等中移动针头等。永磁直流电流（PMDC）电机特别有用，因为它们非常易于控制，产生大量功率并以各种尺寸，形状和电压额定值。当与电气或电子电路一起使用时，必须小心当前消耗，扭矩，RPM等。本文主要讨论这些东西以及可用于驱动PMDC电机的电路的细节。继续阅读以了解PMDC电机如何轻松用于电子电路。

该系统是实现步进电机转速恒定的闭环控制系统的实例。对步进电机的转速进行检测并反馈给控制器。控制器将其与设定值进行比较，如果有偏差则会增加或减少速度。在大多数工业中，要求电机转速恒定，不应下降/超过规定的极限。获得精确的转速和控制步进电机是最好的。步进电机如图所示放置在激光器顶部。开槽轮与电机轴相连。车轮是如此之大，它可以中断激光束落在LDR。现在，当电机旋转时，开槽轮也旋转。只有当狭缝出现时，光束才会落在LDR上。这将产生一个脉冲。 So every time when slot come in line with LDR and laser, one pulse is produced. Thus the rotation of motor is converted in to pulse that can be counted.

这也是挑选和放置型机器人的应用。但它有一个独特的特点，它是由手机控制的。所有的动作都是由手机控制的。这意味着你可以在世界上任何可以使用GSM / CDMA网络服务的地方控制这个机器人。很有趣，不是吗?!!!!????.....机器人内置了可以接收其他手机信号的GSM / CDMA手机。要想激活机器人，必须用自己的手机拨打机器人内部的手机号码。然后通过按不同的键从0 - 9从电话，他可以控制机器人的运动。它是四轴机械臂。它的所有四个动作由2个直流齿轮电机和2个伺服电机控制。让我们从机器人的机械结构开始。

这里是通过在微控制器89C2051的帮助下改变TRIAC的发射角度给出的AC电动机速度控制的一个非常简单的示例。通过改变任何晶闸管的烧制角度的AC电动机的变速是非常广泛的方法。一个非常好的例子是风扇调节器，其中一个风扇......

在大多数运动控制交流电机或直流电动机的行业中。为了控制运动，需要AC驱动器或DC驱动器。这个驱动器的基本功能是向电机变化的顺利开始，改变方向，改变速度等。在这里我正在展示一个这样的......

AC驱动器广泛使用，并且可能是工业自动化领域的重要控制装置。大多数制造业，连续生产单位，化工工业，纺织里程，制药行业现在配备了最前进的工业自动化，并控制各种交流电机，最终解决方案是交流电源。什么是交流电源？AC驱动器实际上......

该名称本身表明，该项目是在工业自动化和应用程序的发展，以控制任何工业直流电机。电机类型:-直流系列电机最大额定电压:- 100vdc最大额定电流:- 4amp额定功率:- 2hp最大RPM: - 3000扭矩:- 5至…

显然，你可能见过许多使用不同的微控制器、微处理器或其他控制设备的温度控制器和指示器应用程序。但这是温度控制器的实际应用，温度变化时控制直流风扇的速度。它不是一个简单的ON-OFF类型的控制器，当温度升高/降低一定限度时开关风扇ON / OFF。但它的连续型控制器，直流风扇的速度随着温度的升高/下降而不断变化。这是一个实际工业应用的演示。

在大多数工业过程中，需要向前旋转DC（或AC）电机并逆转所需的时间。第一个电机向前（顺时针）向前旋转一段时间（例如2 - 3分钟）然后它停止一段时间。它再次旋转（逆时针）旋转一段时间并休息。这个过程每次都会重复一次触发顺序计时器在行业中广泛使用电路，因为在大多数行业中，所有过程都是链式反应类型。这意味着一个进程结束并且它接下来触发。最后一个进程在结束时触发第一次进程。因此循环继续。这些序列定时器是基于微控制器的多功能和可编程。但是，这里我们使用简单的IC555进行连续定时器。让我们看看它是如何完成的

这是一个非常有趣的应用程序。我们将在没有任何电线连接的偏远地方改变直流电机的速度。我使用PWM(脉宽调制)的方法非常速度的直流电机。为了实现无线，我使用了红外发射器和红外传感器。电路由两部分组成:1)带有IR调制器的PWM发生器;2)带有IR接收器和电机驱动器。发射机产生50赫兹(20毫秒)的PWM波，并调制超过38khz频率。接收端红外传感器对PWM波进行解调，驱动直流电机。

一个有趣的项目，解释了如何从一个遥远的地方，不使用任何电线控制步进电机的速度。激光和LDR用于此目的。从发射机，低频脉冲发送到接收机使用激光二极管。在接收端，LDR将接收这些脉冲，这些脉冲将进一步触发单稳定多谐振荡器再生相同的脉冲。这些脉冲将通过驱动电路驱动步进电机。因此，当任何人改变脉冲频率从发射机，步进电机的速度将相应改变。该项目使用了脉冲发生器、激光、LDR、单稳态多谐振荡器、电流驱动、步进电机、计数器和OR门。

直线跟随器是一种自主机器人，它可以沿着白色的黑线或黑色区域的白线行走。机器人必须能够探测到特定的路线并一直跟着它走。对于一些特殊情况，例如机器人可以有多条路径可以通过的交叉路径，机器人必须遵循预定义的路径。在接下来的章节中，我们将讨论直线跟随机器人，它在白色区域中跟随黑线，在交叉或Y形转弯时向右转。然而，通过一些小的适当的改变，用户也可以使机器人有其他的可能性。

我们现在生活在一个速度和复杂的时代。人类曾经开发过的、发现过于耗时和繁琐的东西，都经过了修改、改变和压缩，使其使用更加简单。为了适应这种速度，每一项日常工作都是自动化的。这种对专业卓越的追求迫使人们在自己身上花更少的时间。例如，为确保个人卫生，剃须几乎是男性的日常琐事，需要迅速完成。但是用手动剃须刀剃是一项耗时的工作，如果太匆忙，可能会导致割伤和烧伤。但值得庆幸的是，这个时代的科技取代了手工剃须刀等陈旧的工具，也取代了人们经常去理发店理发的习惯，取而代之的是省时的手持理发器和剃须器等。与手动剃须刀和剪刀不同，修剪器是一种可以切割但不咬人的设备，而且在非常短的时间内完成。