这是终极的工业遥控有16个不同的频道,射程超过1公里。让我们看看这个遥控系统的主要特点:
- 单片DTMF基于16个不同频道的调频发射机。
- 可编程,多功能,基于DTMF的调频接收机89 c51。
- 非常适合任何类型的工业遥控应用,因为它具有很长的距离和调频传输。
- 最多16种不同的功能或设备可以在安全和远程的地方控制。
基本上使用DTMF编解码器芯片91214B和MT8870来发送和接收16种不同的代码。这些编码通过调频发射机发送,由调频接收机接收。收到的代码将被解码并给予89 c51它会执行特定的任务。
在这里,该系统安装在一个特定的工业应用,即激光切割机这个machine is used to cut small pcs of iron from one big iron sheet. There are双步进电机一个用于水平切割,另一个用于垂直切割。从16开始,我们只需要8(或9)个通道用于此特定应用。
整个方案分为两部分(1)发射机部分(2)接收机部分
发射机部分产生不同的信号DTMF编码并通过调频发射机在100-102 MHz信道上传输。使用合适的天线,如wheep、loop或用于最高范围的八木uda,可以轻松地将信号发送到500 mts。
接收器部分有很多功能。它接收并解调调频信号,然后解码代码,然后执行特定任务。最有利的是,它具有可编程微控制器,因此人们可以根据自己的需求轻松地更新/修改其功能。
变送器部分:-
电路图表1显示了9通道DTMF发射机的布置
连接:整个电路由9vdc电池供电。一个齐纳二极管D1连接在IC 91214B的电源端子上这个结晶X1为3.59 MHz,带有两个电容器C1和C2连接晶体端子。9种不同的按钮式微动开关连接在3 × 3的原柱结构中。所有三个raw端子和三个column端子都与IC的raw (R1, R2, R3)和column (C1, C2, C3)引脚相连,IC的输出直接作为FM发射机的输入。
操作:-要了解91214B的内部功能,必须参考其数据表。最初,当一个开关上的供应,所有原料是高状态和列是低状态。每个raw被分配一个特定的频率从较低的组和列从较高的组。请参阅表格。
原始/列 |
指定频率(Hz) |
R1 |
低697(集团) |
R2 |
770 (") |
R3 |
852 (") |
R4 |
941 (") |
C1 |
高1209(集团) |
C2 |
1336 (") |
C3 |
1477 (") |
当我们按下任意键时,原始的和列相连接,两个频率一个来自较低组,另一个来自较高组,这被称为双音多频(DTMF)代码。(如果你在IC的输出端接上耳机,你可以听到甜美的声音)。这段代码是用调频发射机发送的。
我连接了9个键,其中只有8个键被使用(一个留着以后使用),用于8个不同的功能。由于我们已经完成了激光切割机的操作,我们的四个主要功能是将激光在水平和垂直平面上向前和向后移动。所以有四个关键可以利用。然后用四个键来设置激光在水平和垂直平面上的位移。你可以增加或减少这个位移的分辨率为1厘米。请参阅表格。
转换 |
作用 |
SW1 |
在水平面上向前移动激光器 |
SW2 |
在水平面上移动激光反向 |
SW3 |
在垂直面上向前移动激光器 |
SW4 |
在垂直面反向移动激光 |
SW5 |
在水平面上增加1 cm的位移 |
送回 |
在水平面上减小1厘米的位移 |
SW7 |
在垂直面上增加1 cm的位移 |
SW8 |
在垂直面减小位移1厘米 |
接收器部分:-
下面给出了基于9通道DTMF的可编程接收机的框图。
主要部件为DTMF解码器IC 8870,89C51微控制器和当前的驱动芯片UNL2008A。
连接:调频接收机的输出端与DTMF解码芯片8870的输入端相连. 四位数字输出D0-D3与端口P1(P1.0–P1.3)的四个引脚连接。全部六个发光二极管如图所示,LED1至LED6与端口P0相连。端口P2用于通过电流驱动器IC UNL2008A驱动两个步进电机。
操作:-调频接收机将解调出的代码发送给8870芯片。8870必须解码编码的混合频率代码。它将产生四位数字输出,具体取决于在变送器侧按下的键。请参考表格。
生 |
柱 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
R1 |
C1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
R1 |
C2 |
0 |
0 |
1 |
0 |
R1 |
C3 |
0 |
0 |
1 |
1 |
R2 |
C1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
R2 |
C2 |
0 |
1 |
0 |
1 |
R2 |
C3 |
0 |
1 |
1 |
0 |
R3 |
C1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
R3 |
C2 |
1 |
0 |
0 |
0 |
R3 |
C3 |
1 |
0 |
0 |
1 |
该四位数字输出直接提供给89C51。它将收集该代码并开始将其与内置代码进行比较。当发现完全匹配时,它将切换到该子例程并执行该特定任务。如变送器部分中所述,有八个不同的功能,有八个不同的子例程和LED指示灯指示灯指示灯指示灯指示灯指示灯指示灯指示灯指示灯指示灯指示灯指示灯指示灯指示灯指示灯指示灯指示灯指示灯指示灯指示灯指示灯指示灯指示灯指示灯指示灯指示灯阳离子。请参考表格。
子程序 |
发光二极管 |
作用 |
Forward1 |
LED1 |
顺时针方向旋转第一步进电机以获得所需的旋转 |
反向1 |
LED1 |
逆时针旋转第一个步进电机以获得所需的旋转 |
Forward2 |
LED2 |
顺时针方向旋转第二步进电机以实现所需的旋转 |
反面2 |
LED2 |
逆时针旋转第二个步进电机以获得所需的旋转 |
Incr1 |
LED3 |
增加电机1的旋转7.2度 |
Decr1 |
LED4 |
将马达1的旋转减少7.2度 |
增量2 |
LED5 |
将马达2的旋转增加7.2度 |
decr2 |
LED6 |
将马达2的旋转减少7.2度 |
电路图
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