机器人

完整的机器人由三部分组成：机器人机构、硬件驱动电路、VC++中的控制软件。显然，主要部分将是构成机器人身体的机构，即移动手拾取或放置任何物体。硬件驱动电路的功能是驱动所有三个电机并驱动机器人的所有运动。控制软件也是这个机器人的重要组成部分，因为它将负责所有的控制动作。本节的主要功能是：将手旋转到应拾取或放置对象的特定角度，向上或向下移动手以拾取或放置对象，并根据对象的大小打开或关闭手的夹点。

意法半导体是一家全球半导体供应商，为电子应用领域的客户提供服务。近日，意法半导体宣布赢得了STM32WLE5的设计，这是全球首个LoRa系统片上芯片(SoC)。该客户应用程序由自动化橡胶切割专家CIHEVEA开发，使用低功耗网络彻底改变了从橡胶树提取乳胶的自动化。CIHEVEA已经装备了20多万…

这个项目是一个对光线梯度敏感的机器人，具有太阳能充电能力，换句话说，它寻找光线来为自己充电。它通过分压器电路中的一组四个光敏光电阻器来实现这一特性。Arduino单元通过其模拟读取引脚读取与传感器接收到的光强度相对应的四个值。然后，它在一个簧片开关上施加一个高电压，该簧片开关完成了一个9v电池和两个玩具电机之间的电路，从而导致转向或向灯光方向移动。如果电机足够小，这些电机无法通过Arduino直接启动，本项目的切换部分可以省略，而不会丧失功能。如果四个光电二极管中的任何一个比其他光电二极管的记录值高得多，它将检测哪个光电二极管正在接收增强信号，并在接收到增强信号的过程中沿该方向转动或移动。

手机操作机器人是一种可以通过按手机号码来控制移动的机器人。机器人可以向前、向后、向右或向左移动，这取决于你按的数字。利用手机操作机器人的特性，可以在一定距离内操作机器人。手机控制机器人采用DTMF(双音多频)模块。它能够接收DTMF(双音多频)音形式的一组命令(指令)，并执行必要的动作。

这可能是“拾取和放置机器人”最先进的版本，在最近的行业中最受欢迎和广泛使用。一个人从一个遥远的地方可以舒适地控制机械臂的运动，没有任何电线连接。同样，有两个系统，一个在发送端，一个软件程序写…

移动控制主要通过DTMF解码器实现。DTMF是双音多频的缩写。这个模块一次最多可以接收4位数据(即0-15位十进制值)。DTMF需要两个移动平台，一个用于发送指令，另一个用于接收指令。该模块包含一个IC，对接收到的信号进行解码，并将其转换为4位数据。

你可能遇到过许多关于加速度计控制的无线机器人(也被称为手势控制或手套控制)的教程，但它们都有一个微控制器。本教程教你如何不使用任何微控制器来制作它们。

这个词的意思是关于机器人的运动。在基础力学中，我们将尝试了解机器人的电机、齿轮机构和物理结构。根据使用区域的不同，机器人的尺寸可能会有所不同。它应该有适当的设备来完成或执行任务。就像我们有手、手指和手臂来拿我们的机器人需要的东西一样。我们的手、手指和手臂以一定的角度和方向运动，这就是所谓的自由度。对于运动，我们的身体包含几个关节，同样，我们也为机器人提供关节。在关节处，我们安装不同类型的电机进行运动。这些电机可以是伺服电机、直流齿轮电机和步进电机。

该机器人通过PC机使用无线技术，使用zigbee和无线摄像头，我们可以在电视上观看音频和视频。该机器人采用大功率LED作为光源，在管道内光强较低时作为光源，是一种低成本的机器人，用于监测工业管道中不同参数的变化。通过将温度传感器与机器人连接，可以在PC机上获取危险区域的温度。通过将烟雾传感器连接到机器人上，我们可以得到相应区域的烟雾或气体浓度的相关信息。

直线跟随器是一种自主机器人，它可以在白色区域跟随黑色直线，也可以在黑色区域跟随白色直线。机器人必须能够探测到特定的线路并保持跟踪。对于特殊情况，如交叉路口，机器人可以有多条路径可遵循，机器人必须遵循预定义的路径。线路遵循是机器人必须遵循线路的任务。它必须能够以不同程度的旋转来跟随曲线。跟随直线的机器人移动来跟随在地板上画的线。这个机器人沿着画在白色表面上的黑线走。

尽管机器人的外观和功能千差万别，但所有机器人都有一个共同的特点，即在某种形式的控制下有一个机械的、可移动的结构。机器人的控制涉及三个遥远的阶段:感知、处理、动作。一般来说，感知器是安装在机器人上的传感器，处理由车载微控制器完成，任务由电机或其他执行器执行。在这个项目中，拾取和放置机器人是由一个移动电话控制的，该手机打电话给附在机器人上的移动电话。在通话过程中，如果按下任何按钮，另一端就会听到与按下按钮相对应的“双音多频”(DTMF)音。机器人在手机的帮助下接收这些音调。接收到的语音由单片机在DTMF解码芯片MT8870的帮助下进行处理。这些IC发送一个信号到电机驱动器IC l293d，驱动电机在前进，后退，左，右，拾取，释放，上，下，旋转左，旋转右。

避障是移动机器人的一个重要方面。没有它，机器人的运动将非常受限和脆弱。避障是一项任务，用于检测放置在机器人或任何车辆路径上的物体。所以，为了保护机器人免受任何物理伤害。避障机器人是一种能够自动感知并克服路径上障碍物的智能装置。它是在没有微控制器的情况下开发的，以消除关键电路、编程困难等问题。你要做的就是理解电路图然后开始做这个机器人。避障是机器人的一门学科，目标是在感知信息的基础上实现车辆的移动。

这个电路描述了一个简单的避障机器人，你可以很容易地在你的家里，因为它不包含任何复杂的数字电路，这可以不使用任何微控制器。这是一种智能机器人，它会自动检测路径上是否有障碍物，并相应地改变运动方向。

在控制机器人装置的许多应用中，当使用遥控器或许多不同的开关来控制它时，它变得非常困难和复杂。主要在军事应用、工业机器人、民用建筑车辆、外科医疗应用中。在这一领域，用遥控器或开关控制机器人或特定机器是相当复杂的，有时操作员可能会对开关和按钮本身感到困惑，因此引入了一种新的概念，用手的运动控制机器，同时控制机器人的运动。

本电路描述了一种简单的直线跟踪机器人，它不包含任何复杂的数字电路，不需要使用任何微控制器就可以在家中制作。在这个电路中，机器人将沿着黑色表面上的白线走。这个简单的电路是由单个集成电路L293D和一些更常见的组件，如LDR和LED制作的。LDR在这里是一个传感器。LDR基本由半导体材料组成。半导体材料具有电子和空穴存在的能带。

在之前的教程中，我解释了如何在Atmega16控制器板和计算机/笔记本电脑之间建立基本的串行连接。在本文中，我们将学习如何通过蓝牙无线控制计算机/笔记本电脑的机器人。让我们先从硬件组装部分开始。这应该很简单，因为我们使用的是现成的底盘。首先将电动机和脚轮连接到底盘上。项目所需的组件有:Atmega16开发板16MHz晶体，串行蓝牙模块(AUBTM/HC-05/HC-04/红mirf)， PC/笔记本运行Windows XP/7/8, USB蓝牙(如果你的笔记本/PC有内置硬件，不需要)，电机驱动器L293D, 2 X 12V 100RPM齿轮直流电机，2 X车轮，底盘，脚轮，母跳线。请继续阅读，了解机器人是如何构造的，以及它使用什么代码来操作。

最好将机器人制作成一组模块，这些模块可以组装在一起形成所需的机器人。对于dust bot来说，需要两件事，第一件是一个可以固定球的夹具，第二件是一个可以将夹具从一个地方带到另一个地方的车辆。首先，需要制造一种可由有线控制装置控制的车辆。完成这项任务后，我们需要一个抓住球的机制。此外，抓取器的抓地力应足够强，直到我们到达终点，球才从机器人上落下。夹钳的运动应该是双向的，并且相当精确，因为我们需要夹钳在两个方向上的运动。稳定性是每个机器人的成功。你的设计越稳定，你的机器人就越好。因此，夹持夹具的臂应正确固定，且不应不稳定。因此，为增强抓取器的稳定性，选择了带夹具的铝杆。最重要的是，机器人应该利用现成的材料，而且必须是真正经济的。

这也是拾取和放置类型的机器人应用。但这有一个独特的功能，它是由手机控制的。所有的动作都是由手机控制的。这意味着您可以在全球任何GSM/CDMA网络服务可用的地方控制这个机器人。这不是很有趣吗？？！！！！？？？？…。。机器人内置了GSM/CDMA手机，可以接收来自其他手机的信号。一个人必须从他的手机中拨出手机号码（在机器人内部）来激活它。然后从手机上按不同的0-9键，他可以控制机器人的动作。它是四轴机械臂。这四个动作都由两个直流齿轮电机和两个伺服电机控制。让我们从机器人的机械结构开始。

这与您在“遥控机器人车辆”中看到的应用程序有些类似。主要区别在于，现在计算机将通过VC++编写的软件生成控制信号，并通过连接到LPT端口的RF发射机进行传输，而不是远程计算机。在这里，术语“机器人车辆”是指可以在……内移动的车辆…

在许多网站上，您可能会看到许多关于手机控制的路虎的示意图和项目。但这不一样。本文将向您展示如何在不使用微控制器的情况下制造一款由手机控制的路虎。你读对了，我们不会使用任何昂贵的微控制器来制造月球车。你一定已经认识到了手机控制机器人的常见优点，如无干扰通信、远距离等。电机驱动器L293d可以双向控制2个电机，并有4个输入。解码器IC的4个输出直接馈入电机驱动器的4个输入，无需使用复杂的电路。让我们看看这个机器人有什么好处：电路复杂度降低，不需要任何编程，成本大大降低。不是每个人都能买得起微控制器及其编程器和调试器板。