我只是对你的机器人传达了我的情绪。所以人是什么机器人?你可能会对这个问题感到困惑......有趣..但是在实际的机器人中,它是一个广阔的领域。机器人是关于机器人的术语。什么是a机器人??
我们可以说,机器人是一台脑和记忆的机器。一些书籍可以详细说明它,如“可重新编程的多功能机械手,旨在通过各种编程动作移动材料,零件,工具或专业设备,以便性能为各种任务”。这个定义非常富有表现力。
那么制造机器人需要哪些因素呢??有一些品质是机器人应该具备的,
1它应该有一个大脑。(内存或控制器)
2它应该有一个手臂。(显然是为了抓住东西)
3它应该具有用于运动的驱动机构。(喜欢自由度,运动和其他)
它应该有一个末端执行器。(手指状结构,用于传感、抓取和拖动)
5它应该有传感器。没有传感器,机器人不可能了解它周围的环境。
该列表显示将机器称为机器人的计算机的基本需求。实际提到的事情是什么?我们将逐一理解它们。
图。1:微控制器的表示图像
脑
正如您可以通过其名称理解的,它将指导机器为任务。喜欢如何握住这件事,了解传感器,反应一些数据和运动。这些基本上是微控制器或微处理器,具体取决于应用。
图2:机器人手臂的表示图像
手臂
机器人手臂有各种形状和大小。手臂是机器人的一部分,定位末端执行器和传感器进行编程业务。许多(但不是全部)类似人类的手臂,有肩膀、肘部、手腕,甚至手指。这给了机器人很多在环境中定位的方法。每个关节给机器人一个自由度。
图3:电池作为机器人驱动器的表征图像
驾驶
驱动器是驱动链接的“发动机”(关节之间的部分)进入其所需位置。没有驱动器,一个机器人就会坐在那里,这是不可取的。大多数驱动器由空气,燃料,压力或电力供电。
图4:末端执行器的代表性图像
结束效果
末端执行器是连接到机器人手臂的“手”。它通常与人类的手不同 - 它可以是一种工具,如夹具,真空泵,镊子,手术刀或吹炬 - 只是关于有助于执行其工作的任何东西。
图5:传感器的代表性图像
传感器
今天的大多数机器人几乎是聋子和瞎子。传感器可以向机器人提供一些有限的反馈,以便机器人完成工作。与最简单的生物的感官和能力相比,机器人还有很长的路要走。传感器以电子信号的形式将信息发送回控制器。传感器也向机器人控制器提供有关机器人的信息。
机器人的分类
分类
正如这个词表示“分类”,这就说明了有多少机器人的类型都存在于我们周围。有一些机器人完全依赖于我们,也就是说,我们手动给它们命令。有些是相当聪明的,因为它们能感知环境,在没有人类干预的情况下工作。以下将给你一个洞察机器人的类型:-
自治机器人
这些机器人是预先设定好的。机器人所采取的行动是针对每种可能的情况预定义的。就像我们有传感器(眼睛、鼻子和耳朵),我们根据我们学到的信息做出决定。同样地,这些机器人从我们的编程中学习,并根据安装在它们身上的传感器做出决定。
控制机器人
这些机器人需要人工干预。严重吗? ?是的. .没有人类的控制,它们无法执行任务。这就是为什么这些机器人更有效率。控制可以通过“有线”或“无线”来完成。在无线控制的情况下,我们可以将机器人发送到我们无法到达的偏远地区。是的,你的猜测和我的一样好,这些机器人主要用于军事,太空探索和深海探索。机器人收集到的数据被发送回基站进行主题研究。
半自动机器人
机器人在正常情况下自主工作,但我们可以为特定任务手动控制它们。这些是半自治机器人。这些都是机器人学的智能艺术。
除了这个被广泛接受的分类,机器人还可以根据其运动方式和工作环境进行分类;比如轮式机器人、有腿机器人、履带机器人、水上机器人和飞行机器人等。
应用
应用领域取决于人民的需求。例如,我们制造了浓缩咖啡机,因为我们立即需要浓缩咖啡。以相同的方式,有需要机器人应用的特定区域。以下是许多示例中的一些。
1.国内的目的
·清洁机器人
·护理机器人
2.工业目的
· 焊接
·组装
· 绘画
·检查机器人
·包装机器人
·货物举升机
3.自动化导车
4.国防用途
·炸弹扩散
· 监视
图6:图片显示了不同类型的机器人
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