Gurmeet辛格

本项目是关于射频模块和8051微控制器的接口。这些射频模块帮助我们在一定距离内无线发送和接收数据。这为我们提供了无线数据传输的便利。有多种形式的无线技术可以传输数据，如蓝牙模块、ZigBee模块和Wi-Fi模块。RF就是其中之一。它便宜得多，对于小规模的项目来说效果很好。这些模块非常容易处理。他们只是要求数据串行传输，当然还需要VCC+GND提供。

最近，我加入了澳大利亚昆士兰科技大学机器人学的MOOC。对于那些不知道MOOC是什么的人来说，它代表着大规模的在线开放课程。彼得·科克教授是向我介绍机器人世界的导师。除了本课程的学习部分，还有一个关于建造自己的机械臂的可选项目，该机械臂可以跟踪他们提供的给定路径。

与有刷电机相比，无刷电机具有更令人满意的结果。它们之间的基本区别是，在一个无刷电机，转子本身包含永磁体和电磁铁移动到定子，这是完全相反的看到在一个有刷电机。它更精确，也可以把电机的速度纳入方程。这使得无刷电机更有效率。没有火花，更少的电子噪音。没有刷子可以磨损。定子上有电磁铁，很容易冷却。为了更精确的控制，你可以在定子上安装很多电磁铁。一个无刷电机的唯一缺点是它的较高的初始成本，但你可以经常通过更高的效率在电机的生命周期内收回成本。

在这个键盘锁项目中，我使用AT89S52微控制器，ATMEL公司的8051系列微控制器之一。这里我使用4X4键盘来接收用户的输入(输入密码)，并在16X2 LCD上显示相应的结果。由于AT89S52没有自己的内部振荡器，因此我们需要提供一个11.0592 Mhz的外部晶体来实现它的功能。我使用7805电压稳压器IC转换9V到所需的5V输出。

现在，每个人都需要一种可以无线控制电器的设备。这使得我们可以在特定的地方用指尖轻松地操作它们。这一次我做了类似的事情，我创建了一个设备的原型，它使用RF(射频)技术分别控制4个设备/设备。该装置包括两部分:发射(遥控)和接收部分。发送部分作为一个远程设备将相应的数据发送到接收部分。它还包括4个SPDT(单刀双掷)开关，一个编码器IC (HT12E)和一个TX模块(433 MHz)。这4个开关连接到编码器IC的4个数据引脚，以生成要传输的4位数据。开关提供高(+5V)或低(0V)信号电平。

这是一个两人游戏，基于8051单片机AT89S52。这个游戏有两个按钮（每个玩家一个）每个LED都有一个8个LED阵列。它要求高反射，因为你必须尽可能快地按下按钮。每次按下都会帮助连续的LED发光，直到所有8个LED都亮起。竞争的焦点在于你切换（按下然后取消按下）的速度按钮越快，您按下按钮的速度越快，您获胜的机会就越大。当两名玩家中的任何一位到达最后一个LED时，另一位玩家的按钮将被禁用，这意味着它将不会响应该按钮。同时，获胜者的LED将开始切换。这将确保赛后结果的准确性。要重新启动游戏，按下复位按钮（按钮连接到微控制器上的引脚9）。

该项目利用AtMega16 IC中八个ADC中的三个在16X2 LCD上显示加速度计的X、Y和Z输出的相应数字数据。处理此类模块非常容易，因为它们只需要VCC和GND电源即可启动，它的工作是为我们提供模拟数据。这些模块的工作原理很简单，比如作用在倾斜平面上的物体上的力。它处理力的Mg（sin？）和Mg（cos？）部分，并计算角度？以便进一步计算。现在它也注意到了计算加速度的力的变化。

移动控制主要由DTMF解码器完成。DTMF代表双音多频。该模块一次最多可接收4位数据（即0-15个十进制值）。DTMF需要两个移动平台，一个用于发送指令，另一个用于接收指令。该模块包含一个IC，用于解码接收到的信号并将其转换为4位数据。

我在著名传奇人物Amitabh Bachchan先生主持的" Kaun Banega Carorepati "节目中听说过"手指跑得最快"这个词我想你们大多数人都知道。但对我来说，这个节目最有趣的部分是，当选手之间用最快的手指比划时。我一直在想我能不能造出那样的东西。然后在我的学校期间，我得到一个工作，创建一个蜂鸣器系统，可以检测哪个选手先按了它。我在学校的一个小测验中实现了它，效果非常好。我花了很长时间思考我该如何创造这个因为那时我还不懂微控制器。我的父亲是一名电气工程师，他帮助我了解了使用继电器的基本概念(谢谢爸爸)。从那时起，我就开始想象要做什么样的电路才能让它相应工作。你在上面看到的电路图就是我努力工作的结果。我知道这有点复杂，但认真地告诉你们这件事让我为自己感到骄傲。 Okay let’s stop this story here and move toward its description. Do watch the circuit above and for your ease I have given a unique colour to very wire associated with individual relay.

在当今安全的世界，生物特征安全是最重要的。与其他需要记住的使用密码和数字的技术不同，生物识别技术利用人体部位，如指纹，甚至眼睛的虹膜。我们知道，这些东西是所有人所独有的，因此它使生物识别系统比其他系统更有效。在这个项目中，我已经连接了一个非常流行的指纹扫描仪R305与AtMega 16微控制器。该模块通过UART协议与微控制器进行通信，即利用微控制器的Rx和Tx引脚与微控制器进行交互。

你有没有想过用自己的手机开一辆玩具车？是的，我做过这样的事。这个项目涉及手机和汽车之间的通信。在这里，我使用手机的内部加速计来操作我的玩具车。该系统通过蓝牙接口进行无线通信，因此我们需要一款具有蓝牙兼容性的手机。此外，我为同样的任务制作了一个Android应用程序，因此手机必须有Android操作系统J

本项目采用DTMF技术控制家用电器。DTMF代表双音多频。这种基于DTMF的系统可以通过手机通信从世界各地控制家用电器。这便于用户用指尖操作任何东西。需要两部手机才能正常工作；其中一个将始终与电路保持联系，另一个将在该手机上拨打电话。

该安全系统使用激光和激光测距仪的组合。LDR模块有一个板载电位计，用于调整LDR的灵敏度，以便它只感知落在其上的激光。这一概念非常简单，与我们在电影中看到的类似，在电影中，古董、无价的装饰物受到激光灯的保护。当有人穿过这些灯时，会发出警报，指示未经授权的存在。该项目的工作原理与此类似。在正常情况下，激光总是落在LDR上，LDR模块总是向微控制器发出高信号

直线跟随机器人是一种能够跟随特定直线的机器人。对于对机器人和嵌入式系统感兴趣的人来说，这是一个非常好的项目。在这种情况下，它将在对比鲜明的白色背景表面上沿着一条黑线。这个机器人包括一个传感器部分，驱动部分和微控制器，用于处理传感器值并相应地操作电机驱动部分。传感器部分由IR传感器组成（本例中为2个）。驱动部分涉及齿轮直流电机的工作（通过L293D IC）

1） 导言数据采集系统，顾名思义，是用于将信息汇集到纸上或分析某种现象的过程。最简单的形式是，技术人员在一张纸上记录烤箱的温度，然后进行数据采集。随着技术的进步，这种类型的过程已经…

该项目涉及PWM(脉宽调制)和ADC(模数转换器)的组合，以不同的速度和时钟和反方向驱动直流电机。PWM是一个概念，人们可以修改脉冲电压从0%占空比到100%。占空比表示与全脉冲长度相比脉冲高的时间。

我们都知道什么是交流调光器；对于那些不这样做的人来说，这是一种可以控制提供给任何设备的交流电压量的电路。您可以在风扇调节器或灯光调光开关中看到它们。但是你有没有想过使用微控制器来应用同样的调节器/调光器的概念？如果你没有，不要担心，这个项目处理的是同样的东西。首先，我们需要了解双向晶闸管在这种电路中的重要性。三端双向晶闸管是一种三端装置，可以控制通过它的交流电流量。这可以通过在其栅极引脚上施加可变交流电势来实现。

这个项目涉及各种各样的东西，如加速度计模块、8位ADC、555定时器IC、LCD显示器等，所以我将一步一步地讨论它们。首先让我们谈谈加速度计IC；这里我使用了ADXL_335，它是一个三轴加速计模块。此模块提供X、Y和Z轴数据。

L293D是一款电机驱动IC。顾名思义，它可以驱动电机（通常是直流电机，可以驱动一定范围的电机）。由于8051的输出电压仅限于5V，因此需要更高电压的电机需要一些驱动器为其提供所需的输入电压。L293D所做的是，它从8051微控制器的输出引脚获取TTL（0/5V）输入，并通过更高电压（直流电机所需）自身转发输出.将直流电机直接连接到8051的引脚将不起作用。它甚至可能损坏微控制器。L293D是一款16针集成电路，可在任何方向同时控制一组两个直流电机。这意味着您可以用一个L293D IC控制两个直流电机。