您可能已经遇到了许多关于a的原理图和项目手机控制路虎在许多网站。但这不是一回事。本文将向您展示如何让手机控制路虎而不使用微控制器.你没看错我们不会用任何昂贵的微控制器来制造探测器。
描述
描述
我们只需要一个DTMF实现了MT8870译码器和电机驱动程序L293d。因此不需要复杂的电路,不需要昂贵的集成电路,也不需要编程。
一个DTMF解码器是一种设备,它从手机的耳机线接收信号,并给出一个4位的输出相应的键在手机中按下。每当按下手机上的一个键时,两个固定频率的和就被作为输入发送到解码IC。解码IC将数字转换成相应的二进制值,例如,如果按下3,它的二进制值0011就会在输出端产生。
电机驱动器L293d可双向控制2台电机,有4路输入。解码器IC的4个输出直接输入电机驱动器的4个输入,而不需要使用复杂的电路。
下面的表格展示了机器人的工作原理:-
按数量
|
DTMF解码器输出
|
输入电机驱动器
|
正确的运动
行动
|
离开汽车
行动
|
网络机器人的运动
|
6
|
0 1 1 0
|
0 1 1 0
|
向前
|
向前
|
向前
|
9
|
1 0 0 1
|
1 0 0 1
|
反向
|
反向
|
反向
|
4
|
0 1 0 0
|
0 1 0 0
|
向前
|
停止
|
左
|
2
|
0 0 1 0
|
0 0 1 0
|
停止
|
向前
|
正确的
|
0
|
0 0 0 0
|
0 0 0 0
|
停止
|
停止
|
停止
|
组件
|
数量
|
电阻
100 k
330 k
|
2
1
|
电容器
22 pf
0.1超滤
0.47超滤
|
2
1
1
|
水晶
3.57兆赫
|
1
|
ICs
汽车司机L293D
DTMF解码MT8870
|
1
1
|
直流齿轮减速电机6V
|
2
|
SLA电池6 v, 4.5啊
|
1
|
优点:-
那么,你一定已经了解了手机控制机器人的通常优点,比如,无干扰通信,远程等。让我们看看这个机器人更有益的是什么。
1.降低电路的复杂性。
2.不需要任何编程。
3.成本大大降低。并不是每个人都能负担得起带有编程器和调试器板的微控制器。
视频
电路图
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