最好是在一组模块中制作机器人，这些模块可以组装在一起，形成所需的机器人。对于除尘机器人来说，有两件事是必须的，首先是一个可以握住球的夹持器，其次是一个可以把夹持器从一个地方带到另一个地方的交通工具。首先，它需要制造一辆可以被有线控制器控制的车辆。完成这项任务后，我们需要一个机制来抓取球。此外，抓地器的抓地力应该是这样的，直到我们到达终点，球才会从机器人上掉下来。夹持器的运动应该是双向的，并且非常精确，因为我们要求夹持器在两个方向上的运动。稳定性是每一个机器人的成功。你的设计越稳定，你的机器人就越好。因此，手臂握握抓手应该是正确的固定，不应该是不稳定的。因此，铝棒被选择与夹具，以提高稳定性的抓手。 And most important the bot should utilize the off the shelf material and it must be really economic.